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Primero debemos agregar el repositorio Gutsy (sólo en forma temporal hasta agregar el nuevo kernel!):
echo deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy main restricted | sudo tee -a /etc/apt/sources.list

Actualizamos
sudo apt-get update
(NO HACER UN UPGRADE mientras que el repositorio de Gutsy no esté aún instalado)

Ahora instalamos el kernel, headers, y restricted modules
sudo apt-get -y install linux linux-generic linux-headers-generic linux-image-generic linux-restricted-modules-generic

Una vez completada la instalación sacamos los repositorios del Gutsy. Para esto, editamos el sources.list.
sudo gedit /etc/apt/sources.list

Comentar (con # al comienzo de la linea), o borrar la siguiente linea:
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy main restricted
(debería ser la última línea)

Ahora hacemos un update para volver a la versión anterior de los repositorios
sudo apt-get update

Reiniciamos y listo!
sudo reboot